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| 昭和42年03月 | エアーリフト株式会社を設立 (資本金1億5千万円) KV107 2機による運航事業を開始 |
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| 昭和44年03月 | 資本金2億円に増資 |
| 昭和60年12月 | BK117を導入 |
| 昭和63年01月 | BK117の民間受託運航事業開始 |
| 平成02年07月 | KV107 3機体制確立 |
| 平成04年10月 | エアーリフト株式会社からカワサキヘリコプタシステム株式会社に商号変更 |
| 平成05年04月 | 操縦士・整備士の教育事業を開始 |
| 平成06年04月 | 岐阜県防災ヘリ受託運航開始(BK117) 島根県防災ヘリ受託運航開始(BK117) |
| 平成09年03月 | 創業30周年 |
| 平成09年04月 | 福井県防災ヘリ受託運航開始(BK117) |
| 平成11年10月 | 厚生省ドクターヘリ試行的事業運航開始 |
| 平成13年02月 | (財)日本救急医療財団と東京都が災害時等の航空機による医療搬送等業務の協力に関する協定を締結 当社と(財)日本救急医療財団で協定締結 |
| 平成13年04月 | 厚生労働省ドクターヘリ本運航開始 岡山県川崎医科大学病院ドクターヘリ本運航開始 |
| 平成14年01月 | (財)日本救急医療財団と静岡県が災害時等の航空機による医療搬送等業務の協力に関する協定を締結 |
| 平成14年04月 | BK117 C-2型機を導入 |
| 平成15年03月 | 静岡県順天堂大学医学部附属病院ドクターヘリ運航開始 |
| 平成17年03月 | KV107 3機の運航を終了 |
| 平成19年03月 | 朝日航洋株式会社のグループ会社に参加 |
| 平成19年09月 | カワサキヘリコプタシステム株式会社からセントラルヘリコプターサービス株式会社に商号変更 本社を岐阜県各務原市から愛知県西春日井郡豊山町の県営名古屋空港へ移転 |